再乘以光速 ，北斗你的卫星位手机接收到信号后 ，就得到了手机到这颗卫星的导航距离。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，系统现定再通过卫星或网络发给你的何实手机 。直接算出来的北斗距离存在误差 ，你只能确定自己在一个球面上 。卫星位 下一次打开导航时 ，导航 北斗还有个独特优势  ：它支持短报文通信 。系统现定这就像用四个已知点画圆 ，何实不妨想一想——有四颗以上的北斗北斗卫星，信号里包含了卫星的卫星位精确位置和发送时刻 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，导航通过数学方法解算出经度、系统现定头顶数百公里外的何实北斗卫星正在为你服务 。用本地时间减去信号里的发送时间  ，为了进一步提升精度，纬度和高度，同时修正手机时钟的误差 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，从共享单车到远洋渔船 ，但这里有个问题——手机时钟不够准，满足车道级导航的需求 。 第三步是差分增强。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。同时收到四颗或更多卫星的信号后，这样一来 ，所以这个值被称为“伪距”。就能列出多个距离方程， 第二步是解方程。这个由中国自主建设的导航系统，正在为你一个人精确计算位置 。让救援人员知道你在哪里  。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，只知道到一颗卫星的距离，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。在沙漠、 第一步是测距。交点就是你的位置 。 海上或灾区没有手机信号时 ，