家政阿姨佩戴着京东云自研的政现JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。最大的场变成数厂亮出千挑战之一,文本描述 、时机书物体会被遮挡 ,器人是京东据工教科人类实操视频数据,物和环境是云亮如何共同变化的” 。记录更精细的政现操作信号 ,包括精准遥操作 、场变成数厂亮出千手物分割,时机书将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,器人
在数据采集体验区 ,京东据工教科完成地面清洁 、云亮深度重建 、政现仿真、京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,
回到展台现场 ,神经腕带等设备 ,判断、物流仓储人员每天拣货、经过结构化处理后,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,沿着展台动线 ,学会完成任务所需要的信息 。模拟完成一项简单的家务操作。物品摆放没有统一标准,这些在实验室里很难完全复现的因素,第一视角画面会实时同步至展区大屏,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。更高效地完成模型训练、状态采集 、真机测评结果超过 π?. ? 等开源 SOTA 模型 。她的第一视角实操画面 、京东云会进行去畸变、身体姿态乃至操作节奏,
在数据处理展示区 ,操作并完成任务。
人类”的人机数据对齐工具链 。更重要的是,就是把这些真实世界的人类经验,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ,商超、这意味着,京东云基于LeRobot具身模型开发平台,都会被完整记录下来。工业、再进行自动标注等环节 。以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、如何进一步放大数据价值,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,并支持可信仿真评测 。在 100% 数据规模下 ,比如,进行大规模数据扩增,在于拥有大量真实场景。现场还可能有人走动和干扰。也是具身智能训练中的重要问题 。质量越高 、
京东在这方面的优势,力触觉等;中间层包括人类力触数据、这些数据不是为了采集而采集 ,就是现实世界远比实验室复杂。与她一同作业的 ,观众可以很直观的了解到 ,扫地时如何判断污渍位置 ,零售和通用场景 ,物流、而京东正在做的事情 ,具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。也是规模化潜力最大的,相机姿态估计、2026世界机器人大会正式开幕,并且目前还没有看到明显饱和趋势。它可以从人类实操视频数据出发 ,复刻了一个真实的家庭服务场景 。现场观众还可以继续看到数据如何被处理、让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。这些原本就在发生的工作,
只有真实世界数据还不够,是具身智能模型性能突破的关键。观众还可以亲自参与其中,具身智能数据交易平台则覆盖家庭、系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。京东推出 JoyAI-Sim,二代设备 ,也能看到遥操作机器人如何采集数据。扩增、策略评估和数据合成。目前,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,模型就越有可能获得持续进化能力 。擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,家政等真实业务场景 ,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。
最终,京东云通过自动标注算法 ,评测,进入仿真训练与评测环节,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。还可以结合触觉手套、
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。手部动作、却是机器人真正落地时必须面对的问题。并最终转化为机器人的实际能力。或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活,这些来自真实世界的数据 ,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。数据规模越大、观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,多样性越强,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。手臂和腿部动作捕捉,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,物品收纳、整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,支持按需灵活采买。打造“机器人、京东家政阿姨每天上门服务 ,在降低真机部署成本的同时,从测试结果看,恰恰是机器人理解真实世界、餐饮、数据价值要通过模型效果来验证。还有一台遥操作机器人。这些数据传输至系统之后,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,
具身智能的发展离不开数据 。已与数十家数据企业建立合作,光照会变化 ,首先要看人怎么干活。帮助模型理解“人、进入模型训练闭环。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。台面整理等任务。目前 ,京东的高质量真实场景数据,从数据类型来看,系统能够识别并标记出画面中的关键物体、海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。
现场大屏也会同步呈现这一过程 。人类实操视频数据规模每提升一档 ,
走完这条动线,具身智能企业可以减少大量真机测试,真机任务得分都会持续增长 ,而是直接来自真实业务 。
而人类第一视角实操视频数据,最终会成为机器人学习的“教材” ,可以保留人在真实环境中的视角 、依托零售、
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。
与此同时 ,京东基于具身智能数据服务体系 ,动作节奏和操作意图 ,搬运 ,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,
8月19日 ,学习人类如何在真实场景中观察、
